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一臺(tái)全自動(dòng)清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，滑車(chē)能準(zhǔn)確地停在每個(gè)清污的格柵處，開(kāi)始一個(gè)清除過(guò)程，抓斗抓取污物后，沿軌道運(yùn)行直接至排放區(qū)(儲(chǔ)渣器)，無(wú)需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動(dòng)清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。

清污機(jī)的型式有三大類(lèi)：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對(duì)水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車(chē)、電氣控制、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（針對(duì)多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過(guò)流的垃圾或污物。

清污機(jī)固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹(shù)枝、樹(shù)葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過(guò)回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機(jī)或其他方式運(yùn)走，避免有害污物進(jìn)入引水道內(nèi)，保證機(jī)組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運(yùn)行。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整機(jī)剛性好、運(yùn)行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡(jiǎn)便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長(zhǎng)。、

格柵清污機(jī)是由一種獨(dú)特的耙齒裝配成一組回轉(zhuǎn)格柵鏈。在電機(jī)減速器的驅(qū)動(dòng)下，耙齒鏈進(jìn)行逆水流方向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將漂浮在水面上的浮渣打撈，耙齒鏈運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)備的上部時(shí)，由于槽輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對(duì)自清運(yùn)動(dòng)，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運(yùn)動(dòng)把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。