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| 外型尺寸 | 定制 |
| 貨號 | 001 |
| 品牌 | 東源 |
| 用途 | 廣泛 |
| 型號 | 定制 |
HD型移動式抓斗清污機(jī)，主要結(jié)構(gòu) 包括三個(gè)部分，抓斗裝置、滑車及行車導(dǎo)軌。
抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質(zhì)，中間有活動鉸鏈 ，上部用工程油缸連接，通油時(shí)能使抓斗閉合。
滑車部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機(jī)減速機(jī)組成的提升裝置、油 箱及油管伸縮卷筒等零件組成。
行車導(dǎo)軌，包括矩型長導(dǎo)軌及支撐懸空架設(shè)導(dǎo)軌的數(shù)組立柱組成。 主要特點(diǎn)：
HＤ系列移動式格柵除污機(jī)打破了傳統(tǒng)粗格柵的設(shè)計(jì)，采用了許多 新技術(shù)?！ ∑洫?dú)特的行車導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使其滿足各種場地的要求，由于其 設(shè)計(jì)簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費(fèi)，也是現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備 更新?lián)Q代的理想選擇。
設(shè)備主要由載重滑車及抓斗裝置組成，一臺 HＤ系列移動式格柵除 污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，行車導(dǎo)軌上裝有限位感應(yīng)位置，可使滑車準(zhǔn)確 停止在每個(gè)抓污點(diǎn)處抓污。
抓污的獨(dú)特設(shè)計(jì)可使抓斗在抓污時(shí)與格柵柵條緊密嚙合，因而可去 除格柵周圍毛發(fā)壯污物及纏繞物。
由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也 延其布置，所以整體外觀非常清潔。
抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起 的能耗損失。
由于電控水平高（采用了ＰＬＣ控制，觸摸屏操作）而機(jī)械結(jié)構(gòu)極 為簡單，故設(shè)備穩(wěn)定性極高，維修簡便，維護(hù)量極低。
污水型抓斗采用背網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，這樣在攔截許多大型污物時(shí)也同時(shí)去 除了細(xì)小懸浮物，可大大降低后面細(xì)格柵的工作負(fù)荷。
隨著經(jīng)濟(jì)社會的的高速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，伴生了河道攔污柵 清污機(jī) 械需求的不斷旺盛和清污機(jī)械產(chǎn)品的推陳出新，各種類型的移動式清污機(jī)、固定式清污機(jī)速猛發(fā)展。 移動式攔污柵清污機(jī)亦緊隨時(shí)代潮流應(yīng)運(yùn)而生，一度風(fēng)靡市場，尤其是在大型泵站更新改造初期獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。這既得益于其產(chǎn)品營銷的高效性和功利性，又得益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及其原理的*性和合理性，更得益于人們對該機(jī)的一知半解。既給一些使用者帶來了福音，又讓不少使用者吃盡了苦頭。因此，客觀正確地分析評價(jià)移動式攔污柵清污機(jī)對于優(yōu)化改進(jìn)機(jī)器設(shè)計(jì)、正確選用該類機(jī)型的清污機(jī)都具有重要意義。
1主要結(jié)構(gòu)與功能
移動式攔污柵清污機(jī)又稱空中軌道懸機(jī)掛斗移動式攔污柵清污機(jī)（俗稱移動式清污機(jī)或抓斗移動式清污機(jī)或抓斗式清污機(jī)都是極不準(zhǔn)確的說法）,主要由架空軌道構(gòu)架系統(tǒng)、輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)和電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)四大部分組成。
架空軌道構(gòu)架系統(tǒng)主要由型鋼通過剛性連接構(gòu)成。主要為清污機(jī)左右運(yùn)行提供運(yùn)動導(dǎo)軌并承載荷重。在運(yùn)動導(dǎo)軌兩端裝有行走限位裝置和緩沖減振橡膠；軌道內(nèi)還裝有電纜滑動裝置，為清污機(jī)提供電源和控制信號。
輪掛式載重平車主要由平車機(jī)架和電動驅(qū)動系統(tǒng)組成。其功能有三：一是驅(qū)動整機(jī)左右運(yùn)動；二是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)提供工作空間。
索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)主要由索掛式清污抓斗和其驅(qū)動系統(tǒng)兩大部分組成。其中：索掛式清污抓斗根據(jù)其開關(guān)斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實(shí)現(xiàn)清污機(jī)抓污除污功能的最終部件；索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)主要由抓斗升降驅(qū)動裝置和抓斗開關(guān)斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關(guān)，使抓斗實(shí)現(xiàn)清污功能。 電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)主要由清污機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機(jī)或PLC為核心的電控智能系統(tǒng)）、電氣驅(qū)動執(zhí)行單元以及信息反饋監(jiān)視單元組成。通過電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)可以對清污機(jī)工作全過程的實(shí)現(xiàn)監(jiān)視、控制和保護(hù)。
2工作原理
移動式攔污柵清污機(jī)的工作原理是通過設(shè)置于輪掛式載重平車上方的驅(qū)動裝置，帶動平車沿架空軌道作左（右）移動。經(jīng)監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)定位于某一預(yù)定位置后，抓斗升降驅(qū)動裝置（電動卷揚(yáng)機(jī)）帶動兩組鋼絲繩卷筒，使清污抓斗在鋼絲繩牽引下向下運(yùn)動；抓斗底齒部分伸入柵條縫隙之中，抓斗上齒則插入柵前污物體內(nèi),并依靠抓斗自重滑向格柵底部，對格柵從上至下進(jìn)行清理；與此同時(shí)，采用液控式重力抓斗的清污機(jī)通過同步旋轉(zhuǎn)液壓滾筒實(shí)現(xiàn)液壓軟管與牽引鋼絲繩同步運(yùn)動，而采用索控式重力抓斗的清污機(jī)則通過同步卷揚(yáng)滾筒實(shí)現(xiàn)索控鋼絲繩與牽引鋼絲繩同步運(yùn)動。當(dāng)清污抓斗抵達(dá)格柵底部或抓斗裝滿時(shí)，電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)發(fā)出停止下行命令和關(guān)斗命令，抓斗停止下行，液控或索控開關(guān)斗機(jī)構(gòu)關(guān)閉清污抓斗。隨后抓斗升降驅(qū)動裝置受令提升清污抓斗到達(dá)預(yù)設(shè)提升高度，電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)指令載重平車沿架空軌道向右（左）移動，將污物送入污物轉(zhuǎn)運(yùn)倉。至此，單個(gè)清污周期完成并開始進(jìn)入下一清污周期。同時(shí)，污物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械可擇時(shí)將污物運(yùn)送至污物堆放場。
移動式攔污柵清污機(jī)可根據(jù)柵前污物來量，通過預(yù)設(shè)攔污柵清污先后順序和單車位清污次數(shù)，依序重復(fù)完成各清污周期的清污。
