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一臺(tái)全自動(dòng)清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，滑車能準(zhǔn)確地停在每個(gè)清污的格柵處，開始一個(gè)清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運(yùn)行直接至排放區(qū)(儲(chǔ)渣器)，無(wú)需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動(dòng)清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。

清污機(jī)的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對(duì)水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（針對(duì)多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。

清污機(jī)有水狀況下的安裝方式：

以便避免因廢棄物阻塞攔污柵而導(dǎo)致安全事故的再一次產(chǎn)生,也以便處理清污工作中的生命安全難題和緩解職工的勞動(dòng)效率,在進(jìn)水管攔污柵上安裝每臺(tái)清污機(jī)的確已成重中之重。將清污機(jī)每段(上段柵體、中段柵體、下緣柵體)及驅(qū)動(dòng)器設(shè)備(轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滾動(dòng)軸承設(shè)備、減速器、保護(hù)罩等)提前準(zhǔn)備好。

先將下緣柵體(連在傳動(dòng)鏈條、齒耙)用小車吊吊運(yùn)往洞邊處，根據(jù)在上下游應(yīng)對(duì)柵體釋放必須水準(zhǔn)力，將其與鉛垂線面歪斜16°，沿路軌學(xué)會(huì)放下，根據(jù)清污機(jī)鎖住設(shè)備鎖住

將中段柵體(連在傳動(dòng)鏈條、齒耙)吊運(yùn)往其洞邊處，一樣將其歪斜16°，與下緣柵體在邊梁連接處居中，地腳螺栓連接，并將牽引帶傳動(dòng)鏈條聯(lián)好，抽出來傳動(dòng)鏈條鎖住銷，中段與下緣柵體聯(lián)成一體，將下緣鎖住開啟，至中段鎖住處鎖住。將上段柵體(連在傳動(dòng)鏈條、齒耙)吊運(yùn)往洞邊處，反復(fù)所述流程，便 可將上、中、下緣柵體聯(lián)成一體，放進(jìn)恰當(dāng)部位。在支鉸固板和清污機(jī)上段邊梁上當(dāng)場(chǎng)電焊焊接支鉸將驅(qū)動(dòng)器設(shè)備各構(gòu)件吊運(yùn)往清污機(jī)恰當(dāng)部位，地腳螺栓連接，接上牽引帶傳動(dòng)鏈條，安上驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)鏈條，各有漲緊到工作態(tài)度，裝上保護(hù)罩。當(dāng)場(chǎng)調(diào)節(jié)持續(xù)運(yùn)作高于8鐘頭，妥善處理存在的不足。

移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)可以有效的應(yīng)用于所有類型及各種現(xiàn)場(chǎng)條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質(zhì)和廢物。這種設(shè)備已經(jīng)成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。

主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。