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抓斗清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。

其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

性能特點：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。復雜工況適應性好。
推薦為：水電站專用清污機的*機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。技術特色：研發(fā)，有完整的理論參數(shù)、實驗參數(shù)、工程參數(shù)，在此基礎上產(chǎn)品制造經(jīng)驗豐富；專利技術以及非專利特有技術應用，實現(xiàn)能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術的應用創(chuàng)新，可供選擇手動、半自動、遠程控制、全自動智能化的控制類型。