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清污機(jī)分三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動機(jī)構(gòu)（針對多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。

清污機(jī)的型式有

一臺全自動清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，滑車能準(zhǔn)確地停在每個(gè)清污的格柵處，開始一個(gè)清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運(yùn)行直接至排放區(qū)(儲渣器)，無需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。

回轉(zhuǎn)式格柵主要有驅(qū)動裝置、機(jī)架、鏈輪、鏈條、耙齒、清污裝置及彈性過載保護(hù)裝置等組成。

回轉(zhuǎn)式格柵連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，耙齒將污水中固體懸浮物截留，當(dāng)截留物輸送到設(shè)備上部時(shí)，耙齒改變運(yùn)動方向，固體雜物自行落下，粘在耙齒上的雜物依靠清污機(jī)構(gòu)的橡膠刷反向運(yùn)轉(zhuǎn)將其清除干凈。過載時(shí)，彈簧下壓，接近板靠近接近開關(guān)，使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。